為緩解20世紀50年代全國公共交通工具緊張的狀況，促進交通運輸事業(yè)發(fā)展水平，1957年，哈爾濱飛機廠以蘇聯吉斯155型客車為原準車，參照斯柯達汽車的內設結構，采用國產解放牌卡車的傳動部分和底盤，設計了57型“松花江”公共汽車。

該車自重5噸，車長8.2米，車寬2.4米，車高3.1米，載客80人。車身為鋁合金鉚接結構，車架大梁用鋁型材和腹板鉚接而成。車體為淡黃色，鑲綠邊，車上有舒適的沙發(fā)座椅。

第一輛公共汽車于1957年7月開工生產。廣大職工克服了圖樣資料供應不及時，設備、工裝不足等困難，連續(xù)奮戰(zhàn)一個多月，每天都突擊到深夜，于9月30日制造成功。

廠長陸綱、工會主席劉文君率有關人員，向市委、市政府報喜。市委有關領導接見了工廠報喜隊伍，并乘坐了汽車，詢問了生產情況，贊揚了工廠職工做出的貢獻。當時《黑龍江日報》、《哈爾濱日報》都報道了工廠生產的公共汽車參加國慶活動的盛況。而后，工廠又向國家工商管理局申請了“松花江”公共汽車的商標注冊。

1958年，結合斯柯達汽車的特點，哈爾濱飛機廠又對57型汽車進行了大改，相繼生產了58型、58A型、58B型和107型公共汽車。此外，還生產了105型“松花江”牌無軌電車和“松花江”牌三輪汽車。

1958—1960年，哈爾濱飛機廠共生產各類型號的公共汽車866臺，無軌電車103臺，三輪汽車22臺。哈爾濱飛機廠生產的汽車不僅緩解了哈爾濱市交通工具緊張的狀況，還在廣交會上進行展出，并且遠銷到北京、延安、新疆等25個省市自治區(qū)，有些偏遠地區(qū)直到20世紀80年代中期還在使用。革命圣地延安第一次用上哈爾濱飛機廠生產的“松花江”牌汽車時，舉行了隆重的通車典禮，并給工廠發(fā)來致敬電。

1959年春季，哈爾濱飛機廠趕制出70臺公共汽車進京參加建國10周年大慶。這批汽車進京后，作為人民大會堂接送代表和內賓的專用車，行駛在寬闊的長安街上，特別引人注目。